PLC控制一台电机，最基本逻辑分为两种，主要取决于电气的二次原理图：PLC只输出一个电平信号，信号为1时电机运行，信号为0电机停止；PLC输出两个脉冲信号，第一个脉冲信号启动电机，第二个脉冲信号停止电机。因为前者只占用一个DQ输出点，为了节约投资，有些图纸常常会设计为单输出电平控制。
一般现场操作箱操作叫做“机旁”或者“就地”，英文Local；控制室PLC操作叫做“集中”或者“远方”，英文Remote。
一般现场操作箱操作叫做“机旁”或者“就地”，英文Local；控制室PLC操作叫做“集中”或者“远方”，英文Remote。
1、规范
规范GB 50070-2020《矿山电力设计标准》第7.2.2条：
集中控制装置应具有集中和就地控制功能，且两种功能应能相互转换。集中控制时，机旁启动按钮应失效，但机旁停车按钮（开关）不应失效，或应另外设置标志明显、具有紧急停车功能的不自复按钮（开关）。
规范CJJ/T 120-2018《城镇排水系统电气与自动化工程技术标准》第5.6.1条：
15 控制方式切换时，机电设备的运行应能够平稳过渡。
16 自动控制系统宜通过2个独立的控制信号分别控制机电设备的运行和停止，或电气开关的分断和闭合。控制信号撤除时，机电设备或电气开关应保持原运行状态不变。
16 自动控制系统宜通过2个独立的控制信号分别控制机电设备的运行和停止，或电气开关的分断和闭合。控制信号撤除时，机电设备或电气开关应保持原运行状态不变。
这两组规范强调的问题是：
- PLC应该输出两个脉冲信号控制电机。
- 在机旁和集中操作相互切换时，能够不停机。
- 启动指令有优先级之分，一般机旁高于集中；停止指令均为最高优先级。
2、单输出电平
如图1所示，这是某本国标图集绘制的一个单输出电平控制原理图：SAC为机旁转换开关，在左边45°时，1-2触点导通，可以手动控制电机的启停，此时远程控制无效；SAC在中间0°时，处于检修状态，机旁和就地操作均无效；SAC在右边45°时，3-4触点导通，PLC可以控制电机的启停，此时机旁控制无效。
这个原理图具有两个缺点：第一，如果电机在运行状态，改变转换开关SAC的状态会停机；第二，停止无最高优先级，在远程状态下，机旁停止按钮SS会失效，反之在机旁情况下，PLC无法停机。
3、双输出脉冲控制
如图2所示，这是一个双输出脉冲控制原理图：SA为机旁转换开关，在左边45°时，1-2、5-6触点导通，PLC发出启动脉冲信号，KM线圈得电，辅助触点保持，电机运行；SAC在中间0°时，处于检修状态，机旁和就地操作均无效；SAC在右边45°时，3-4触点导通，可以通过SF按钮手动启动电机。
这个原理图具有的特点：第一，因为电机是通过自身辅助触点保持，电机在运行状态时改变转换开关SA的状态并不会停机；第二，无论在任何状态，PLC和机旁均可以停机。
